[ES]La tesis plantea y justifica una solución basada en la automatización de los procedimientos de captura y tratamiento de puntos de apoyo para la orientación y georreferenciación de fotografías en trabajos de fotogrametría de objeto cercano empleando un sistema de bajo coste. Se indican los conceptos teóricos aplicados en las diferentes fases: Estudio geométrico de los planos, ajustes por mínimos cuadrados, transformación proyectiva y estudio de las incertidumbres. Para la aplicación práctica se implementa un sistema compuesto por dos partes: Hardware: formado por una estación total robotizada sobre la que se adaptan cámaras digitales para captura de imágenes. Software (programa PAAFOC), que permite la captura, almacenamiento y tratamiento de la información de las mediciones e imágenes, la medición automática de puntos y la elaboración automatizada de reseñas de los puntos de apoyo. El control de calidad del sistema se realiza por medio de diversos test bajo diferentes condiciones.

[EN] This PhD thesis presents a low-cost solution based on automatized procedures for capture and process of ground control points for orientation and registration of images valid for close range photogrammetry. The theoretical concepts applied in the different phases have been developed, such as the geometric study of planes, the least-squares adjustments, projective transformation and the uncertainties analysis. The practical application has consisted in the implementation of a system composed in two parts: Hardware: it consists in a robotic total station with two digital cameras fitted to it. Software (PAAFOC program): it allows the capture, storage and processing of the measured information and images, automatic point measurement and automated preparation of the ground control points sketches. Finally, a quality control of the implemented system has been carried out through several tests under different conditions.

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Automatización

Puntos de apoyo

Cámara

Georreferenciación

Fotogrametría de objeto cercano

Automation

Control points

Camera

Georeferencing

Close Range Photogrammetry